Как и жаль, но придётся смириться и идти за инструментами.
Да, придётся поднимать пол. Они уйдут только после того, как гнездо будет выкинуто. И МОЖЕТ БЫТЬ не придут, если замазать все щели, герметиком, например.
В противном случае они будут делать это каждый год и превратят в труху весь настил.
Я бы попытался ещё залить их хлоркой. Но врядли.